2022年8月にさいたまスーパーアリーナと大阪城ホールで開催された「おかあさんといっしょ スペシャルステージ 〜やっとあえたね！さあ、でかけよう！！〜」のDVD＆Blu-rayが、2022年12月7日にリリースされました。
| タイトル | おかあさんといっしょスペシャルステージ ～やっとあえたね！さあ、でかけよう！！～ |
| メディア形式 | DVD、Blu-ray |
| 発売日 | 2022年12月7日 |
| 出演 | 花田ゆういちろう、ながた まや、福尾誠、秋元杏月 ほか |
| 販売元 | ポニーキャニオン |
| 公式URL | https://mama.ponycanyon.co.jp/pcxk50021/ |